联大学堂河南理工大学机电一体化系统与设计网上考试答案
| 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（） |
| A.双推－简支 B.单推－单推 C.双推－双推 D.双推－自由 |
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| 下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（） |
| A.直流电动机 B.永磁同步电动机 C.交流感应电动机 D.步进电动机 |
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| 与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（） |
| A.转子位置 B.转子材料 C.转子直径 D.转子长度 |
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| 受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为（） |
| A.数控机床 B.伺服系统 C.顺序控制系统 D.自动导引车 |
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| 某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为（） |
| A.单拍制 B.双拍制 C.单双拍制 D.细分电路 |
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| 考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（） |
| A.直线 B.折线 C.曲线 D.圆弧 |
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| PID控制器中，P增加的作用是（） |
| A.降低系统稳态误差 B.增加系统稳定性 C.提高系统无静差度 D.减小系统阻尼 |
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| 梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为（） |
| A.OR B.AND C.OR LD D.AND LD |
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| 在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（） |
| A.减速，增矩 B.增速，增矩 C.增速，减矩 D.减速，减矩 |
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| 若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（） |
| A.莫尔条纹的作用 B.细分技术 C.数显表 D.计算机数字处理 |
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| 梯形图中二网络串联，采用的助记符指令为（） |
| A.OR B.AND C.OR LD D.AND LD |
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| “机电一体化”含义是（） |
| A.以机为主加点电 B.机械部与电子部合并 C.机械与电子的集成技术 D.以电淘汰机 |
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| SIMATIC S7--300PLC是（） |
| A.中、高档性能的PLC B.人机界面硬件 C.模块化小型的PLC D.超小型化的PLC |
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| 梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（） |
| A.OR B.AND C.OR LD D.AND LD |
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| 一般机器都是多轴的。为完成协调运动，所有运动轴都必须（） |
| A.同时启动 B.同时停止 C.分时启动，分时停止 D.同时启动，同时停止 |
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| 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（） |
| A.3° B.6° C.1.5° D.7.5° |
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| 用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称（） |
| A.伺服系统 B.自动引导车 C.工业机器人 D.数控系统 |
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| 下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（） |
| A.路径只代表与轨迹有关的位置信息 B.路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线 C.轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径 D.轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续 |
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| 按照控制水平分类，通用工业机器人属于（） |
| A.点位控制机器人 B.连续路径控制机器人 C.离散路径控制机器人 D.控制路径机器人 |
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| 谐波齿轮演变来自于（） |
| A.直齿锥齿轮传动 B.蜗杆副传动 C.斜齿锥齿轮传动 D.行星齿轮传动 |
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| 某三相步进电动机，转子40个齿，若其单拍最大转矩为1NNm，则其三相六拍运行时启动力矩的NNm数为（ ） |
| A.1 B.0.5 C.0.707 D.0.866 |
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| 易产生低速爬行现象的导轨是（） |
| A.滚动导轨 B.静压导轨 C.滑动导轨 D.气浮导轨 |
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| 在串联校正的比例－积分－微分(PID)控制器中，I的作用是（） |
| A.改善稳定性 B.提高无静差度 C.加快系统响应速度 D.增大相位裕量 |
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| 由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（） |
| A.机械结构模块 B.测量模块 C.接口模块 D.软件模块 |
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| 某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为（） |
| A.1 B.2 C.3 D.4 |
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| PWM指的是（） |
| A.机器人 B.脉宽调制 C.计算机集成系统 D.可编程控制器 |
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| 利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为（） |
| A.平均技术 B.开环技术 C.差动技术 D.闭环技术 |
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| 载入一个动合触点的指令是（） |
| A.OR 0.00 B.LDNOT 0.00 C.AND 0.00 D.LD 0.00 |
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| 某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角 为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（） |
| A.0.1mm B.1mm C.2mm D.5mm |
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| 机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（） |
| A.匹配转矩和转速 B.增加传动功率 C.缩小传动功率 D.维持转速恒定 |
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| 机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（） |
| A.机械方法 B.液压方法 C.电气方法 D.气动方法 |
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| 若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的（） |
| A.5倍 B.10倍 C.8倍 D.10倍以上 |
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| 由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（） |
| A.顺序控制系统 B.自动导引车系统 C.柔性制造系统 D.计算机集成制造系统 |
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| 三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（） |
| A.脉动磁场 B.静止磁场 C.圆形旋转磁场 D.无磁场 |
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| 滚珠丝杆副的基本导程减少，可以（） |
| A.加大螺旋升角 B.提高承载能力 C.提高传动效率 D.提高精度 |
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| 某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（） |
| A.单拍制 B.双排制 C.单双拍制 D.细分电路 |
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| 用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益（） |
| A.内部电阻 B.输入电压 C.外部电阻 D.输出电压 |
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| 计梯形图时，串联一个动合触点0．00对应的助记符语句是（） |
| A.ANDNOT 0．00 B.AND 0．00 C.OR 0．00 D.OR NOT 0．00 |
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| 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是（） |
| A.2个 B.3个 C.4个 D.6个 |
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| 某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为（） |
| A.旋转变压器 B.感应同步器 C.光栅 D.磁栅 |
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| 码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（） |
| A.电压信号 B.数字式电流信号 C.数字式速度信号 D.电流信号 |
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| SIMATIC S7-400PLC是（） |
| A.中、高档性能的PLC B.模块化小型的PLC C.人机界面硬件 D.超小型化的PLC |
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| 交流感应电动机，对应s=1的转矩称（） |
| A.堵转转矩 B.最大转矩 C.额定转矩 D.负载转矩 |
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| 某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（） |
| A.1450r/min B.2940r/min C.735r/min D.1470r/min |
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| 梯形图中的计数器，采用的助记符指令为（） |
| A.OR STR B.AND STR C.TMR D.CNT |
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| 梯形图中程序开始的触点，采用的助记符指令为（） |
| A.TIM B.OR C.LD D.AND |
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| 下列特性中，不属于超声波电动机的优点的是（） |
| A.低速大转矩 B.无电磁噪声、电磁兼容性好 C.动态响应快 D.价格低廉 |
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| 电压跟随器的输出电压与输入电压关系（） |
| A.等于 B.大于 C.大于等于 D.小于 |
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| 对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比（） |
| A.小于1 B.等于l C.大于1 D.小于等于1 |
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| 若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为（） |
| A.液体静压支承 B.气体静压支承 C.液体动压支承 D.气体动压支承 |
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| 直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型? |
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| 何为步进电动机连续运行频率？它与起动频率比有何特点？ |
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| 在选择PWM开关放大器的开关频率时，应考虑哪几方面？ |
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| 什么是轴系的热特性？ |
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| 什么是复合控制器？ |
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| 试述在机电一体化系统设计中，系统模型建立的意义。 |
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| 某位置反馈系统如题图所示，已知： 电动机时间常数T=0．2s，K =0．1V／( )， K =400(r／min)／V， K =0．5 ／(r．min ．s)，求： 。 (1) =0时．系统的摄大超调量 %彩和调整时间t (按△=±2％计算)； (2)欲使系统具有最佳阻尼比，增设转速负反馈校正，确定 的值； (3)校正后，系统的开环增益K及单位速度输入时的稳态误差。 |
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| 一台他励直流电动机．额定电压为440V，额定电流为76.2A，额定转速为1050r/min，电枢绕组电阻为O．393 ，试计算电动机的堵转转矩Tb为多少(N*m)? |
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| xy平面内由(1，－1)点以v=2的恒速运动到(9，1)点，设采样周期为0.01s，试求出 两点直线插补的递推计算式。 |
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| 三相变磁阻式步进电动机，转子40个齿。要求：(1)计算双拍制的步距角。(2)若单拍制的最大转距为2N·m，计算单双拍制时的启动转矩。 |
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| 增量式编码器与12cm直径的跟踪轮一起使用，编码器为5000线，是确定每个脉冲的位移，以及为了测量7m距离所需计数器的位数。 |
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| 某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式。 试计算：(1)步距角θs为多少? (2)若要电动机以200 r／min的速度旋转，输入脉冲频率f为多少? (3)若要电动机旋转1周半，其输入脉冲数为多少? |
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| 三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?(3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少? |
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| 一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，柔轮的转速nH ＝100r/min，如图所示。求： （1）刚轮从动时的传动比i。（2）波发生器固定时的刚轮转速n2。 |
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| 测量位移的传感器常用的有哪些? |
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| 什么是步进电动机的起动频率？ |
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| 简述电荷放大器的特点和主要用 |
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| 机电一体化系统的设计指标和评价标准大体包括哪几方面？ |
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| 有一采用三相三拍驱动方式的步进电机，其转子有160个齿，经一对齿轮减速（Z1=30,Z2=50）带动导程为8mm的滚珠丝杠驱动工作台移动。工作台的最大移动速度Ｖmax＝1.5m/min。试问：电机的步距角、脉冲当量、最大工作频率各为多少？ |
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| 设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。 具体要求：系统只有一个按钮。按一下，电动机正转10s再反转10s后自动停止。 试完成设计任务：(1)列出PLC系统资源分配表。 (2)画出梯形图程序。 (3)写出对应的助记符指令。 |
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| 试述齿轮传动的总等效惯量与传动级数之间的关系。 |
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| 设汁某机构按要求动作的PLC控制系统 动作要求： 按一次起动按钮，机构上升至限定位置，停3s，自动下降至原位后自动停。(提示： 原位置，上升限定位置采用行程开关检测。) 设计任务：(1)列出PLC系统资源分配表： (2)画出梯形图。 (3)写出对应的助记符指令。 |
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| 采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。（1） 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2） 按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3） 只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。 要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。 |
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| 某测速发电机的电动势系数为0.08v（r.min-1）,角速度为125rad/s，试求该测速发电机的输出电压。 |
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| 若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用，把莫尔条纹的宽度调成10mm，求光栅条纹间的夹角。 |
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| 三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少? |
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| 滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种 |
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| 典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块? |
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| 采样周期选择原则是什么？ |
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| 什么是步进电动机的连续运行频率？ |
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| 三相交流感应电动机，电源频率50Hz,空载转速为980r/min。（1）该电动机为几极，空载转差率是多少？（2）若最大转矩（Tmax）时对应的转差率为0.1，则该电动机稳定运行的转速范围是多少？（3）最大转矩时，转子绕组电势频率为多少？ |
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| 一台直流伺服电动机，保持额定电压为120V，电枢电阻200Ω，在额定负载转矩下运行时，电机转速为1000r/min，电枢电流为0.1A，求电机的理想空载转速是多少。该电机在额定电压下启动，启动电流是多少？ |
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| 一台他励直流电动机，额定电压为220V，额定电流为116A，额定转速为1500r/min，电枢绕组电阻为0.174Ω，试计算理想空载转速为多少？ |
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| 某三相感应电动机空载转速1485r/min，电源频率50Hz，额定转差率0.04。 （P145） （1）该电机的极数为多少？额定转速为多少？（2）额定运行状态下，定子、转子绕组电势频率各为多少？（3）电机空载时转子绕组电势频率较额定状态时变化如何？ |
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| 某光电编码器作为系统的位置反馈，若系统中丝杠的螺距为4mm，光电编码器的分辨率为600脉冲/r，参考输入脉冲为1800脉冲/s,试求该工作台的线速度。 |
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