联大学堂中原工学院自动控制系统设计网上考试答案
| 以下说法正确的是（） |
| A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应 C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲 |
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| 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号 |
| A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 |
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| 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） |
| A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 |
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| 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） |
| A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 |
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| 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的(D |
| A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢 |
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| 若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交错误的是（ ） |
| A.实轴 B.虚轴 C.渐近线 D.阻尼线 |
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| 关于线性系统稳态误差，不正确的说法是：(） |
| A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B.稳态误差计算的通用公式是 C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差 D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 |
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| 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则错误的是（） |
| A.含两个理想微分环节 B.含两个积分环节 C.位置误差系数为0 D.速度误差系数为 |
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| RLC串联电路的系统不是()环节 |
| A.比例 B.惯性 C.积分 D.振荡 |
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| 控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法不正确的是（） |
| A.一定能使闭环系统稳定 B.系统的动态性能一定会提高 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减少 D.一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能 |
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| 在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？ |
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| 微分作用不能单独实施的原因主要有 |
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| 一般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（） |
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| 复合控制有两种基本形式：即按（的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制。 |
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| 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越()越好 |
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| 线性连续系统的数学模型有（） |
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| 馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 （）与反馈量的差值进行的 |
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| 自动控制系统过度过程有（） |
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| 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是() |
| A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 |
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| ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） |
| A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 |
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| 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等 |
| A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 |
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| 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ） |
| A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 |
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| 关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，正确的说法是(） |
| A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C.F(s)的零点数与极点数相同 D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 |
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| 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，错误的是（ ） |
| A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 |
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| 直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数错误的是（） |
| A.8.44mss B.9.44ms C.11.44mss D.12.44ms |
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| 若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是 ( ) |
| A.可改善系统的快速性及平稳性 B.会增加系统的信噪比 C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 D.可增加系统的稳定裕度 |
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| 程序控制系统是什么 |
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| 与劳斯判据相比，nyquist判据的主要优点有哪些？ |
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| 二阶系统当共轭复数极点位于()线上时，对应的阻尼比为0.707 |
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| 火炮跟踪系统是一种（）控制系统 |
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| 频率特性由___和_____组成 |
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| 频域的相对稳定性常用（）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。 |
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| 串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（） |
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| 连续控制系统稳定的充分必要条件是（） |
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| 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（） |
| A.含两个理想微分环节 B.含两个积分环节 C.位置误差系数为0 D.速度误差系数为 |
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| 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（） |
| A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段 |
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| 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（） |
| A.增加开环极点 B.在积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.引入串联超前校正装置。 |
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| 采用负反馈形式连接后，则（） |
| A.一定能使闭环系统稳定 B.系统动态性能一定会提高 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 |
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| 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） |
| A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 |
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| 下列系统中属于开环控制的为( ） |
| A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器 |
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| 闭环系统的动态性能不取决于开环对数幅频特性的：（） |
| A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段 |
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| 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次错误的是( ) |
| A.零阶 B.一阶 C.二阶 D.三阶 |
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| 下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果 ( ) |
| A.增加开环极点 B.在积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.引入串联超前校正装置 |
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| 以下说法不正确的是（） |
| A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应 C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲 |
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| 根轨迹与虚轴的交点有什么作用 |
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| 用一句话概括一下控制理论的内容 |
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| 在信号流图中，只有（）不用节点表示 |
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| 闭环控制系统又称为 () |
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| 若二阶系统的调整时间长，则说明系统（） |
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| ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（） |
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| 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）条件 |
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| 梅逊公式主要用来（ ） |
| A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 |
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| 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中不正确的是( ) |
| A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关 B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的 C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关 D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定 |
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| 单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数无关?( ) |
| A.微分环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.振荡环节 |
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| 关于传递函数正确的说法是 ( ) |
| A.传递函数只适用于线性定常系统 B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响 C.传递函数一般是为复变量s的真分式 D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性 |
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| 信号流图中，信号传递的方向错误的是（） |
| A.支路的箭头方向 B.支路逆箭头方向 C.任意方向 D.源点向陷点的方向 |
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| 关于P I 控制器作用，下列观点不正确的有( ) |
| A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零 |
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| 什么是控制阀的流通能力（流量系数）？ |
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| 什么是开环控制系统？ |
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| 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关 |
| A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 |
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| 系统的传递函数只与系统（）有关，而与系统的输入无关 |
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| 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） |
| A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 |
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| 常用研究非线性系统的方法有（）两种 |
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| 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统不是( ) |
| A.0型系统 B.I型系统 C.Ⅱ型系统 D.Ⅲ型系统 |
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| 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为() |
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| 采用系统的输入、输出微分方程 对系统进行数学描述错误的是（ ） |
| A.系统各变量的动态描述 B.系统外部描述 C.系统内部描述 D.系统的内部和外部描述 |
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| 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（） |
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| 方框图的转换，所遵循的原则没有（） |
| A.结构不变 B.等效 C.环节个数不变 D.每个环节的输入输出变量不变 |
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| 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统不叫（） |
| A.恒值调节系统 B.随动系统 C..连续控制系统 D.数字控制系统 |
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| 什么是闭环控制系统？ |
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| 自动控制系统的数学模型有哪些 |
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| 一般讲系统的位置误差指输入是()所引起的输出位置上的误差 |
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| 在水箱水温控制系统中，受控对象为()，被控量为() |
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| 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正 |
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