青书学堂中原工学院自动控制原理（学位课）网上考试答案
若某负反馈控制系统的开环传递函数为 ,则该系统的闭环特征方程为 ( )。 |
A: B:  C: D:与是否为单位反馈系统有关 |
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 应的t=( )。 |
| A:T B:2T C:3T D:4T |
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A:闭环极点为 的系统 B:闭环特征方程为 的系统 C:阶跃响应为 的系统 D:脉冲响应为 的系统 |
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 准确、平稳、能耗小等优点。 |
| A:机械制动 B:能耗制动 C:反接制动 D:液压操纵机械抱闸机构 |
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 带动机构运动,而且还要求电动机必须具有可控性,从而保证焊接过程的稳定性,实现高质量、高精度的焊接。目前应用最广泛的电动机是( )。 |
| A:数字控制电动机 B:步进电动机 C:交流电动机 D:直流电动机 |
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| A:实现没有人直接参与的自动焊接过程 B:实现焊接装配的自动化 C:实现焊接工艺方案设计的自动化 D:实现焊接检验的自动化 |
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| A: 大直径钢管 B: 铁轨 C: 轿车车体 D: 高层建筑的钢结构 |
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 分类的。 |
| A:恒值控制系统 B:程序控制系统 C:离散系统 D:线性系统 |
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 用主要是( )。 |
| A:焊接工艺参数的设计 B:焊接自动化中信息处理与控制 C:焊接质量的评价与控制 D:焊接工件的装配 |
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| A:点焊机器人 B:弧焊机器人 C:MAG焊机器人 D:TIG焊机器人 |
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某单位反馈系统的开环传递函数为: ,当k=( )时,闭环系统临界稳定。 |
| A:10 B:20 C:30 D:40 |
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 类的。 |
| A:恒值控制系统 B:程序控制系统 C:离散系统 D:线性系统 |
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| A:快速性 B:稳定性 C:准确性 D:荡次数 |
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| 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )。 |
| A:提高上升时间和峰值时间 B:减少上升时间和峰值时间 C:提高上升时间和调整时间 D:减少上升时间和超调量 |
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| A:比较元件 B:给定元件 C:反馈元件 D:校正元件 |
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| A:时间响应只能分析系统的瞬态响应 B:频率特性只能分析系统的稳态响应 C:时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D:频率特性没有量纲 |
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| A:稳态精度 B:稳定裕度 C:抗干扰性能 D:快速性 |
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 (s),错误的说法是( ) |
| A:F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B:F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C:F(s)的零点数与极点数相同 D:F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 |
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在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求
得输出信号的幅值。 |
| A:相位 B:频率 C:稳定裕量 D:时间常数 |
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| A:增加开环极点 B:在积分环节外加单位负反馈 C:增加开环零点 D:引入串联超前校正装置 |
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| A:–60(dB/dec) B:–40(dB/dec) C:–20(dB/dec) D:0(dB/dec) |
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| A:单输入,单输出的线性定常系统; B:单输入,单输出的线性时变系统; C:单输入,单输出的定常系统; D:非线性系统。 |
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 ) |
| A:系统综合 B:系统辨识 C:系统分析 D:系统设计 |
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| A:传递函数只适用于线性定常系统 B:传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响 C:传递函数一般是为复变量s的真分式 D:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性 |
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若某串联校正装置的传递函数为 ,则该校正装置属于( ) |
| A:超前校正 B:滞后校正 C:滞后-超前校正 D:不能判断 |
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| A:系统响应快 B:系统响应慢 C:系统的稳定性差 D:系统的精度差 |
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 其稳态误差为( ) |
| A:0 B:0.1/k C:1/k D:D |
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| A:一定能使闭环系统稳定 B:系统动态性能一定会提高 C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除 D:需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能 |
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| A:准确度越高 B:准确度越低 C:响应速度越快 D:响应速度越慢 |
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 稳定性的判据( ) |
| A:劳斯判据 B:赫尔维茨判据 C:奈奎斯特判据 D:根轨迹法 |
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| A:焊接机器人 B:变位机 C:远距离控制工作站 D:焊接电源系统 |
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| A:顺序控制 B:位移控制 C:反馈控制 D:速度控制 |
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 换等等,都需要电动机的驱动。电动机及其控制技术相当于动物的肌肉和手脚。焊接自动化系统中常用的电动机有( )。 |
| A:直流电动机 B:交流电动机 C:步进电动机 D:转速电动机 |
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 达到某一位置,通常分为接触式和接近式两种类型。以下位置传感器属于接触式位置传感器的是( )。 |
| A:限位开关 B:电压传感器 C:微动开关 D:行程开关 |
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| A:机械技术 B:传感技术 C:自动控制技术 D:伺服传动技术 |
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