青书学堂南阳理工学院自动控制原理(专升本)网上考试答案
 类的。 |
| A:恒值控制系统 B:程序控制系统 C:离散系统 D:线性系统 |
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| A:实现没有人直接参与的自动焊接过程 B:实现焊接装配的自动化 C:实现焊接工艺方案设计的自动化 D:实现焊接检验的自动化 |
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 换等等,都需要电动机的驱动。其中常用的步进电动机是( )。 |
| A:数字控制电动机 B:模糊控制电动机 C:交流电动机 D:直流电动机 |
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| A: 大直径钢管 B: 铁轨 C: 轿车车体 D: 高层建筑的钢结构 |
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 分类的。 |
| A:恒值控制系统 B:程序控制系统 C:离散系统 D:线性系统 |
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 用主要是( )。 |
| A:焊接工艺参数的设计 B:焊接自动化中信息处理与控制 C:焊接质量的评价与控制 D:焊接工件的装配 |
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| A:点焊机器人 B:弧焊机器人 C:MAG焊机器人 D:TIG焊机器人 |
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 性能等优点,在焊接自动化系统中应用较多的是( )。 |
| A:他励直流电动机 B: 并励直流电动机 C: 串励直流电动机 D:复励直流电动机 |
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若已知某串联校正装置的传递函数为 ,则它是一种( ) |
| A:反馈校正 B:相位超前校正 C:相位滞后—超前校正 D:相位滞后校正 |
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某单位反馈系统的开环传递函数为: ,当k=( )时,闭环系统临界稳定。 |
| A:10 B:20 C:30 D:40 |
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某典型环节的传递函数是 ,则该环节是( )。 |
| A:比例环节 B:惯性环节 C:积分环节 D:微分环节 |
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某系统的传递函数是 ,则该可看成由( )环节串联而成 |
| A:比例、延时 B:惯性、导前 C:惯性、延时 D:惯性、比例 |
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已知系统的开环传递函数为 ,则该系统的开环增益为( ) |
| A:50 B:25 C:10 D:5 |
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| A:时间响应只能分析系统的瞬态响应 B:频率特性只能分析系统的稳态响应 C:时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D:频率特性没有量纲 |
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| A:判断稳定性 B:计算输入误差 C:求系统的传递函数 D:求系统的根轨迹 |
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| A:稳态精度 B:稳定裕度 C:抗干扰性能 D:快速性 |
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 (s),错误的说法是( ) |
| A:F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B:F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C:F(s)的零点数与极点数相同 D:F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 |
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在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求
得输出信号的幅值。 |
| A:相位 B:频率 C:稳定裕量 D:时间常数 |
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| A:s左半平面 B:s右半平面 C:s上半平面 D:s下半平面 |
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| A:增加开环极点 B:在积分环节外加单位负反馈 C:增加开环零点 D:引入串联超前校正装置 |
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已知负反馈系统的开环传递函数为 ,则该系统的闭环特征方程为( ) |
A: B: C: D:与是否为单位反馈系统有关 |
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| A:一定能使闭环系统稳定 B:系统动态性能一定会提高 C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除 D:需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能 |
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若某最小相位系统的相角裕度 ,则下列说法正确的是 ( )。 |
A:不稳定 B:只有当幅值裕度 时才稳定 C:稳定 D:不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 |
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| A:准确度越高 B:准确度越低 C:响应速度越快 D:响应速度越慢 |
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 其稳态误差为( ) |
| A:0 B:0.1/k C:1/k D:D |
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| A:幅频特性的斜率 B:最小幅值 C:相位变化率 D:穿越频率 |
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已知开环幅频特性如图2所示, 则图中不稳定的系统是( )
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| A:系统① B:系统② C:系统③ D:都不稳定 |
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 稳定性的判据( ) |
| A:劳斯判据 B:赫尔维茨判据 C:奈奎斯特判据 D:根轨迹法 |
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 测量。 |
| A:直线焊接位移 B:直线焊接速度 C: 旋转运动物体的位移 D: 旋转运动物体的位移 |
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| A:焊接机器人 B:变位机 C:远距离控制工作站 D:焊接电源系统 |
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 的控制算法有( )。 |
| A:PID控制 B:神经网络控制 C:模糊控制 D:开环控制 |
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| A:顺序控制 B:位移控制 C:反馈控制 D:速度控制 |
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 来越普遍,其应用主要包括( )。 |
| A:顺序控制 B:运动控制 C:过程控制 D:数据处理 |
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 换等等,都需要电动机的驱动。电动机及其控制技术相当于动物的肌肉和手脚。焊接自动化系统中常用的电动机有( )。 |
| A:直流电动机 B:交流电动机 C:步进电动机 D:转速电动机 |
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 达到某一位置,通常分为接触式和接近式两种类型。以下位置传感器属于接触式位置传感器的是( )。 |
| A:限位开关 B:电压传感器 C:微动开关 D:行程开关 |
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| A:恒值控制系统 B:程序控制系统 C:随动系统 D:线性系统 |
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| A:机械技术 B:传感技术 C:自动控制技术 D:伺服传动技术 |
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| A:机器人 B:自动焊机 C:控制器 D:变位机 |
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控制系统方块图如图3所示,试求:
（1）当 时，求系统的阻尼比 ，无阻尼自振频率 ；
（2）当 时，试确定系统中的 的值。
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